An энкодэр— гэта прылада, якая кампілюе і пераўтварае сігнал (напрыклад, бітавы паток) або дадзеныя ў сігнальную форму, якая можа быць выкарыстана для сувязі, перадачы і захоўвання. Энкодэр пераўтварае вуглавое або лінейнае зрушэнне ў электрычны сігнал, першы называецца кодавым дыскам, а другі — мерным. Паводле метаду зчытвання, энкодэр можна падзяліць на два тыпы: кантактны і бескантактавы; паводле прынцыпу працы, энкодэр можна падзяліць на два тыпы: інкрэментны і абсалютны. Інкрэментны энкодэр пераўтварае зрушэнне ў перыядычны электрычны сігнал, а затым пераўтварае электрычны сігнал у лічыльны імпульс і выкарыстоўвае колькасць імпульсаў для прадстаўлення велічыні зрушэння. Кожная пазіцыя абсалютнага энкодэра адпавядае пэўнаму лічбаваму коду, таму яго паказанні звязаны толькі з пачатковай і канчатковай пазіцыямі вымярэння, але не маюць нічога агульнага з сярэдняй часткай працэсу вымярэння.
Класіфікацыя энкодэраў
Згодна з прынцыпам выяўлення, энкодэр можна падзяліць на аптычны, магнітны, індуктыўны і ёмістны. У залежнасці ад метаду каліброўкі і формы выхаднога сігналу, яго можна падзяліць на тры тыпы: інкрэментальны, абсалютны і гібрыдны.
Інкрэментны энкодэр:
Інкрэментальны энкодэрНепасрэдна выкарыстоўвае прынцып фотаэлектрычнага пераўтварэння для вываду трох груп прастакутных імпульсаў фаз A, B і Z; розніца фаз паміж дзвюма групамі імпульсаў A і B складае 90 градусаў, што дазваляе лёгка ацаніць кірунак кручэння, у той час як фаза Z - гэта адзін імпульс на абарот, які выкарыстоўваецца для пазіцыянавання апорнай кропкі. Яго перавагі - гэта прастата прынцыпу і канструкцыі, сярэдні механічны тэрмін службы можа перавышаць дзесяткі тысяч гадзін, высокая здольнасць супраць перашкод, высокая надзейнасць і прыдатнасць для перадачы на вялікія адлегласці.
Абсалютны энкодэр:
Абсалютны энкодэр — гэта датчык, які непасрэдна выводзіць лікі. На яго круглым кодавым дыску ёсць некалькі канцэнтрычных кодавых дыскаў уздоўж радыяльнага кірунку. Сектарныя дрэвы кодавай дарожкі маюць двайную сувязь. Колькасць кодавых дарожак на кодавым дыску роўная колькасці лічбаў яго двайковага ліку. З аднаго боку кодавага дыска знаходзіцца крыніца святла, а з другога боку — фотаадчувальны элемент, які адпавядае кожнай кодавай дарожцы. Калі дыск знаходзіцца ў розных палажэннях, кожны фотаадчувальны элемент пераўтварае адпаведны ўзровень сігналу ў залежнасці ад таго, ці асветлены ён ці не, фарміруючы двайковы лік. Асаблівасцю гэтага энкодэра з'яўляецца тое, што не патрабуецца лічыльнік, і фіксаваны лічбавы код, які адпавядае становішчу, можна прачытаць у любым становішчы круцільнага вала.
Гібрыдны абсалютны кадавальнік:
Гібрыдны абсалютны энкодэр, ён выводзіць два наборы інфармацыі, адзін набор інфармацыі выкарыстоўваецца для вызначэння становішча магнітнага полюса з функцыяй абсалютнай інфармацыі; другі набор дакладна такі ж, як і выходная інфармацыя інкрэментнага энкодэра.
Час публікацыі: 20 лютага 2023 г.
