Увядзенне і класіфікацыя кадавальнікаў

An кадавальнікгэта прылада, якая кампілюе і пераўтварае сігнал (напрыклад, бітавы паток) або даныя ў форму сігналу, якая можа выкарыстоўвацца для сувязі, перадачы і захавання.Кадавальнік пераўтворыць вуглавы або лінейны зрух у электрычны сігнал, першы называецца кодавым дыскам, а другі - крытэрыем.Па спосабе счытвання кадавальнік можна падзяліць на два тыпу: кантактны і бескантактавы;у адпаведнасці з прынцыпам працы кадавальнік можна падзяліць на два тыпу: інкрэментны тып і абсалютны тып.Інкрэментны кадавальнік пераўтворыць зрушэнне ў перыядычны электрычны сігнал, а затым пераўтворыць электрычны сігнал у імпульс падліку і выкарыстоўвае колькасць імпульсаў для прадстаўлення велічыні зрушэння.Кожнае становішча абсалютнага энкодэра адпавядае пэўнаму лічбаваму коду, таму яго індыкацыя звязана толькі з пачатковым і канчатковым становішчам вымярэння, але не мае нічога агульнага з сярэднім працэсам вымярэння.

Класіфікацыя кадавальнікаў
У адпаведнасці з прынцыпам выяўлення кадавальнік можна падзяліць на аптычны тып, магнітны тып, індуктыўны тып і ёмістны тып.У адпаведнасці з метадам каліброўкі і формай вываду сігналу яго можна падзяліць на тры тыпу: інкрэментны тып, абсалютны тып і гібрыдны тып.
Інкрэментальны кадавальнік:

Інкрэментны кадавальнікнепасрэдна выкарыстоўвае прынцып фотаэлектрычнага пераўтварэння для вываду трох груп квадратных імпульсаў фазы A, B і Z;рознасць фаз паміж дзвюма групамі імпульсаў A і B складае 90 градусаў, так што кірунак кручэння можна лёгка вызначыць, у той час як фаза Z складае адзін імпульс на абарот, які выкарыстоўваецца для пазіцыянавання апорнай кропкі.Яго перавагі - просты прынцып і структура, сярэдні механічны тэрмін службы можа складаць больш за дзясяткі тысяч гадзін, моцная здольнасць супраць перашкод, высокая надзейнасць і прыгоднасць для перадачы на ​​вялікія адлегласці.
Абсалютны кадавальнік:

Абсалютны кадавальнік - гэта датчык, які непасрэдна выводзіць лічбы.На яго круглым кодавым дыску ёсць некалькі канцэнтрычных кодавых дыскаў уздоўж радыяльнага кірунку.Дрэвы сектараў кодавай дарожкі маюць падвойныя адносіны.Колькасць кодавых дарожак на кодавым дыску - гэта колькасць лічбаў яго двайковага ліку.На адным баку кодавага дыска знаходзіцца крыніца святла, а на другім - святлоадчувальны элемент, які адпавядае кожнай кодавай дарожцы.Калі код Калі дыск знаходзіцца ў розных пазіцыях, кожны святлоадчувальны элемент пераўтворыць сігнал адпаведнага ўзроўню ў залежнасці ад таго, асветлены ён ці не, утвараючы двайковы лік.Асаблівасцю гэтага энкодэра з'яўляецца тое, што лічыльнік не патрэбны, а фіксаваны лічбавы код, які адпавядае пазіцыі, можна прачытаць у любым становішчы вала, які верціцца.
Гібрыдны абсалютны кадавальнік:

Гібрыдны абсалютны кадавальнік, ён выдае два наборы інфармацыі, адзін набор інфармацыі выкарыстоўваецца для вызначэння становішча магнітнага полюса, з функцыяй абсалютнай інфармацыі;іншы набор сапраўды такі ж, як выходная інфармацыя інкрэментнага кадавальніка.