Увядзенне і класіфікацыя кадавальнікаў

An кадавальнікгэта прылада, якая кампілюе і пераўтварае сігнал (напрыклад, бітавы паток) або даныя ў форму сігналу, якая можа выкарыстоўвацца для сувязі, перадачы і захавання. Кадавальнік пераўтворыць вуглавы або лінейны зрух у электрычны сігнал, першы называецца кодавым дыскам, а другі - крытэрыем. Па спосабе счытвання кадавальнік можна падзяліць на два тыпу: кантактны і бескантактавы; у адпаведнасці з прынцыпам працы кадавальнік можна падзяліць на два тыпу: інкрэментны тып і абсалютны тып. Інкрэментны кадавальнік пераўтворыць зрушэнне ў перыядычны электрычны сігнал, а затым пераўтворыць электрычны сігнал у імпульс падліку і выкарыстоўвае колькасць імпульсаў для прадстаўлення велічыні зрушэння. Кожнае становішча абсалютнага энкодэра адпавядае пэўнаму лічбаваму коду, таму яго індыкацыя звязана толькі з пачатковым і канчатковым становішчам вымярэння, але не мае нічога агульнага з сярэднім працэсам вымярэння.

Класіфікацыя кадавальнікаў
У адпаведнасці з прынцыпам выяўлення кадавальнік можна падзяліць на аптычны тып, магнітны тып, індуктыўны тып і ёмістны тып. У адпаведнасці з метадам каліброўкі і формай вываду сігналу яго можна падзяліць на тры тыпу: інкрэментны тып, абсалютны тып і гібрыдны тып.
Інкрэментальны кадавальнік:

Інкрэментны кадавальнікнепасрэдна выкарыстоўвае прынцып фотаэлектрычнага пераўтварэння для вываду трох груп квадратных імпульсаў фазы A, B і Z; рознасць фаз паміж дзвюма групамі імпульсаў A і B складае 90 градусаў, так што кірунак кручэння можна лёгка вызначыць, у той час як фаза Z складае адзін імпульс на абарот, які выкарыстоўваецца для пазіцыянавання апорнай кропкі. Яго перавагі - просты прынцып і структура, сярэдні механічны тэрмін службы можа складаць больш за дзясяткі тысяч гадзін, моцная здольнасць супраць перашкод, высокая надзейнасць і прыгоднасць для перадачы на ​​вялікія адлегласці.
Абсалютны кадавальнік:

Абсалютны кадавальнік - гэта датчык, які непасрэдна выводзіць лічбы. На яго круглым кодавым дыску ёсць некалькі канцэнтрычных кодавых дыскаў уздоўж радыяльнага кірунку. Дрэвы сектараў кодавай дарожкі маюць падвойныя адносіны. Колькасць кодавых дарожак на кодавым дыску - гэта колькасць лічбаў яго двайковага ліку. На адным баку кодавага дыска знаходзіцца крыніца святла, а на другім - святлоадчувальны элемент, які адпавядае кожнай кодавай дарожцы. Калі код Калі дыск знаходзіцца ў розных пазіцыях, кожны святлоадчувальны элемент пераўтворыць сігнал адпаведнага ўзроўню ў залежнасці ад таго, асветлены ён ці не, утвараючы двайковы лік. Асаблівасцю гэтага энкодэра з'яўляецца тое, што лічыльнік не патрэбны, а фіксаваны лічбавы код, які адпавядае пазіцыі, можна прачытаць у любым становішчы вала, які верціцца.
Гібрыдны абсалютны кадавальнік:

Гібрыдны абсалютны кадавальнік, ён выдае два наборы інфармацыі, адзін набор інфармацыі выкарыстоўваецца для вызначэння становішча магнітнага полюса, з функцыяй абсалютнай інфармацыі; іншы набор сапраўды такі ж, як выходная інфармацыя інкрэментнага кадавальніка.